Linux 蓝牙串口通信基础
蓝牙串口通信（Serial Port Profile, SPP）是 Linux 系统中实现设备无线数据传输的重要方式，广泛应用于嵌入式开发、物联网设备调试、传感器数据采集等场景，本文将详细介绍 Linux 下蓝牙串口的配置、连接及使用方法，帮助读者快速掌握这一技术。
蓝牙适配器与设备准备
在配置蓝牙串口前，需确保硬件环境支持，检查 Linux 系统是否已识别蓝牙适配器，可通过以下命令查看：
hciconfig -a
若输出显示蓝牙适配器信息（如设备地址、型号等），则说明硬件正常；若无输出，需安装蓝牙驱动（如 bluez）或检查适配器兼容性。
对于目标蓝牙设备（如手机、传感器模块等），需确保其支持 SPP 协议，并进入可被发现模式，在 Linux 端，使用 bluetoothctl 工具管理蓝牙设备：
bluetoothctl [bluetooth]# power on # 开启蓝牙功能 [bluetooth]# scan on # 扫描附近设备
扫描到目标设备后，记录其 MAC 地址，并通过以下命令配对：
[bluetooth]# pair [设备MAC地址]
根据设备提示完成配对（部分设备需输入 PIN 码）。
串口服务绑定与设备创建
配对成功后，需将蓝牙设备绑定到串口服务，在 bluetoothctl 中执行以下命令：
[bluetooth]# connect [设备MAC地址]
连接成功后，系统会自动创建虚拟串口设备，通常位于 /dev/ 目录下，如 /dev/rfcomm0 或 /dev/ttyACM0，可通过以下命令确认设备是否存在：
ls /dev/rfcomm* ls /dev/ttyACM*
若未自动创建，可手动绑定串口通道，查询设备的 SDP（Service Discovery Protocol）记录，获取串口通道 ID（通常为 1）：
sdptool browse [设备MAC地址]
随后，使用 rfcomm 命令手动绑定：
rfcomm bind /dev/rfcomm0 [设备MAC地址] 1
此命令将设备 MAC 地址与通道 1 绑定至 /dev/rfcomm0。
串口通信测试
虚拟串口创建后，可通过工具（如 minicom、screen 或 cat）进行数据收发测试，以 minicom 为例，首先安装并配置：
sudo apt install minicom # 安装 minicom sudo minicom -s # 进入配置界面
选择 “Serial port setup”，设置串口设备（如 /dev/rfcomm0）、波特率（通常为 9600）、数据位（8）、停止位（1）及校验位（None），保存配置并退出。
启动 minicom 后，即可在终端与蓝牙设备进行双向通信，向设备发送 AT 指令：
AT+TEST\r\n
若收到设备响应，则说明通信正常，可通过 screen 简单测试：
screen /dev/rfcomm0 9600
输入数据后按 Ctrl+A，再按 D 退出会话，数据将发送至对端设备。
常见问题与解决方案
- 无法连接设备：检查蓝牙是否开启，设备是否处于可被发现模式，或尝试重新配对。
- 串口设备未创建：确认设备支持 SPP 协议，手动绑定串口通道或重启蓝牙服务（
sudo systemctl restart bluetooth）。 - 数据传输失败：检查串口参数（波特率、数据位等）是否与设备一致，或尝试更换串口工具（如
cu）。 - 权限问题：确保当前用户对串口设备有读写权限，可通过
sudo usermod -aG dialout $USER将用户加入dialout组，并重新登录。
自动化脚本与高级应用
为提高效率，可通过 Shell 脚本实现蓝牙串口的自动连接与数据收发，以下脚本可实现自动连接并读取串口数据：
#!/bin/bash DEVICE_MAC="XX:XX:XX:XX:XX:XX" RFCOMM_DEV="/dev/rfcomm0" # 绑定串口 rfcomm bind $RFCOMM_DEV $DEVICE_MAC 1 # 读取数据 cat $RFCOMM_DEV
将脚本保存为 bt_serial.sh，赋予执行权限（chmod +x bt_serial.sh）后运行即可。
Python 的 pyserial 库可进一步扩展蓝牙串口功能，实现复杂的数据处理逻辑，如：
import serial
ser = serial.Serial('/dev/rfcomm0', 9600, timeout=1)
ser.write(b'Hello, Bluetooth!')
data = ser.read(10)
print(data.decode())
ser.close()
Linux 蓝牙串口通信结合了无线灵活性与串口稳定性，是嵌入式开发与物联网应用的核心技术之一，通过本文的介绍，读者可掌握从硬件准备到数据通信的全流程，并结合实际需求进行扩展开发，掌握这一技术,将极大提升设备调试与数据传输的效率。
