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Linux内核启动过程中,各阶段是如何协同完成初始化的?

Linux内核启动分析

Linux内核的启动过程是操作系统运行的核心环节,涉及硬件初始化、内存管理、进程创建等多个关键步骤,本文将从BIOS/UEFI加载开始,逐步解析内核启动的各个阶段,帮助读者理解系统从硬件到软件的完整启动流程。

Linux内核启动过程中,各阶段是如何协同完成初始化的?

引导加载阶段

当计算机加电后,BIOS(基本输入输出系统)或UEFI(统一可扩展固件接口)首先执行硬件自检(POST),随后根据启动设备列表(如硬盘、U盘)查找引导程序,在Linux系统中,常见的引导加载程序有GRUB和systemd-boot,引导程序的主要任务是加载内核镜像(如vmlinuz)和初始内存盘(initrd),并将控制权移交给内核。

引导程序还会解析内核参数(如root=/dev/sda1quiet),这些参数会影响内核的启动行为和后续的系统初始化。initrd是一个临时根文件系统,用于加载必要的驱动模块(如存储驱动),以便内核能够访问真正的根文件系统。

内核解压与初始化

内核镜像通常经过压缩(如使用zlib),以减少存储空间,在启动时,内核会首先进行自解压,解压后的代码被加载到内存的特定位置(如0x100000),随后,内核开始执行start_kernel()函数,这是内核初始化的入口点。

start_kernel()会依次调用多个初始化函数,完成以下任务:

Linux内核启动过程中,各阶段是如何协同完成初始化的?

  • 中断和异常初始化:设置中断描述符表(IDT)和全局描述符表(GDT),为硬件异常和软件中断提供支持。
  • 内存管理初始化:建立页表(page table),启用分页机制,并初始化伙伴系统(buddy system)和 slab 分配器,为后续内存分配提供基础。
  • 进程管理初始化:创建第一个进程(init进程,PID为1),并初始化调度器(如CFS Completely Fair Scheduler)。
  • 设备驱动初始化:通过driver_init()函数注册总线设备模型,并初始化核心驱动(如PCI、USB)。

根文件系统挂载

在内核初始化完成后,需要挂载根文件系统以启动用户空间,这一过程由init进程或systemd管理,如果系统使用initrd,内核会先挂载initrd作为临时根文件系统,并执行其中的/init脚本,该脚本负责加载必要的驱动模块,扫描存储设备,然后切换到真正的根文件系统。

挂载根文件系统后,内核会调用init进程(如/sbin/initsystemd),启动用户空间的服务,内核的启动任务基本完成,系统进入运行态。

用户空间启动

init进程是用户空间的第一个进程,负责后续的系统初始化,在传统SysVinit中,init会按照/etc/inittab的配置启动运行级别(如multi-user.target),而在现代Linux发行版中,systemd已成为默认的初始化系统,它通过单元文件(unit files)管理服务、挂载点和设备。

systemd的启动流程包括:

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  • 挂载/proc/sys等虚拟文件系统。
  • 启动必要的服务(如网络、日志、安全模块)。
  • 激活用户登录界面(如gdmgetty)。

Linux内核的启动是一个从硬件到软件的渐进过程,涉及引导加载、内核初始化、内存管理、进程创建和用户空间启动等多个阶段,理解这一过程有助于系统调试、性能优化和内核开发,随着技术的演进,systemd和模块化设计的引入进一步简化了启动流程,提高了系统的灵活性和效率,通过分析内核启动,我们可以更深入地把握操作系统的底层机制,为系统管理和开发奠定坚实基础。

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