在虚拟机中搭建ROS（Robot Operating System）开发环境是进行机器人算法开发、测试与学习的最佳实践方案，推荐使用VMware Workstation或VirtualBox作为虚拟化平台，搭配Ubuntu 20.04 LTS操作系统，并安装ROS Noetic Ninjemys版本， 这种组合……
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