Linux 系统对 USB 设备的插拔检测与管理，本质上是一个从内核态硬件中断到用户态事件分发的高效协同过程，要实现稳定、可靠的 USB 设备管理，核心在于深入理解 Linux 内核的 USB 子系统架构、设备驱动加载机制以及 udev 规则的配置，掌握这些底层机制，不仅能解决常见的设备识别失败问题，还能为自动……
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