在Linux系统中进行摄像头采集是构建视频监控、视频会议及嵌入式视觉应用的核心基础，实现高效、稳定的摄像头采集，关键在于深入理解并正确应用V4L2（Video for Linux 2）框架，特别是通过内存映射（mmap）机制实现零拷贝的数据传输，并结合多线程架构与硬件加速技术来优化系统性能， 只有掌握了底层数据……
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