Linux USB驱动开发的核心在于掌握Linux内核USB子系统的分层架构，熟练运用usb_driver结构体与urb（USB请求块）机制，并精准处理设备的枚举、配置及数据传输逻辑，开发人员必须在内核空间实现高效的设备探测、资源分配以及中断处理，同时严格遵循USB协议规范，以确保硬件与操作系统之间的稳定通信……
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