Linux 串口操作的本质在于通过标准 POSIX API 对终端设备文件进行精确的配置与 I/O 控制，其核心在于熟练运用 termios 结构体来设置波特率、数据位、校验位和停止位，并结合阻塞与非阻塞模式以及多路复用技术（如 select 或 poll），实现高效、稳定的数据通信，掌握底层硬件流控与软件流控……
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