Linux pinctrl 子系统：硬件引脚控制的基石在现代嵌入式系统中，芯片的引脚配置是硬件初始化的关键环节，随着 SoC（System on Chip）的复杂度不断提升，一个芯片往往拥有数十甚至上百个多功能引脚，这些引脚可以配置为 GPIO、I2C、SPI、UART 等不同功能，如何高效、灵活、安全地管理这……
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